Product details

Origin:USA

Brand:FANUC

Product ID: A06B-6127-H105

product description 

The servo amplifier module is an electronic device that controls the servo motor. Its 

working principle is to control the gain of the amplifier through negative feedback, so 

as to improve the performance and stability of the amplifier. The basic principle of 

servo amplifier is to compare the output signal with the input signal, and adjust the gain

 of the amplifier according to the comparison results, so that the output signal is more

 stable and accurate.

The servo amplifier module is usually composed of a pre-magnetic amplifier, a trigger, 

a main circuit of thyristor and a power supply. The pre-magnetic amplifier synthesizes

 the input signal and feedback signal into a deviation signal and amplifies it into a voltage

 signal output. At the same time, the output voltage is converted into a trigger pulse by a

 trigger to control the thyristor conduction in the main circuit of the thyristor, so that the AC

 power is added to the servo motor winding to drive the servo motor rotation.

The main function of the servo amplifier module is to amplify the input pulse signal and drive 

the servo motor to work. When the input pulse signal arrives, it will drive the servo motor to 

rotate a certain Angle or rotate a certain distance, so as to achieve accurate position control

 and speed control. At the same time, the servo motor itself will also output pulse signals, 

which will be received by the servo amplifier and fed back to the comparator, thus forming 

a negative feedback, further improving the control accuracy and stability.

In short, servo amplifier module is an important electronic equipment, widely used in CNC

 machine tools, industrial robots and other automation equipment. It realizes high precision 

and high stability position control and speed control through negative feedback control technology,

 which provides important technical support for modern industrial automation production.

Модуль серво-усилителя представляет собой электронное устройство, контролирующее серво-двигатель. В его рамках

Принцип работы состоит в Том, чтобы контролировать увеличение усилителя через отрицательную обратную связь, так

Для повышения производительности и стабильности усилителя. Принцип, лежащий в основе

Серво усилитель — это сравнение выходного сигнала с входным и регулировка выигрышного сигнала

Усилителя по результатам сравнения, так что выходной сигнал больше

Стабильная и точная.

Модуль серво-усилителя обычно состоит из премагнитного усилителя, триггера,

Основная схема тиристора и источник питания. Премагнитный усилитель синтезирует

Входной сигнал и сигнал обратной связи в сигнал отклонения и усиливает его в напряжение

Сигнал на выходе. В то же время выходное напряжение преобразуется в триггерный импульс с помощью a

Триггер для управления проводимости тиристора в основной цепи тиристора, так что AC

Мощность добавляется к обмотке серво мотора для перемещения серво мотора.

Основной функцией модуля серво-усилителя является усиление входного импульсного сигнала и привода

Сервомотор на работу. Когда поступает входной импульсный сигнал, он приводит серво мотор в

Повернуть под определенным углом или повернуть на определенное расстояние, с тем чтобы обеспечить

 точное управление положением

И контроль скорости. В то же время сервомотор сам по себе будет давать импульсные сигналы,

Который будет принят серво-усилителем и передан обратно компаратору, образуя тем самым

Отрицательная обратная связь, дальнейшее повышение точности и стабильности управления.

Одним словом, серво-усилитель модуль является важным электронным оборудованием, широко используемым в чпу

Станки, промышленные роботы и другое оборудование автоматизации. Он понимает высокую точность

И высокая стабильность позиционирования управления и контроля скорости через негативную обратную связь технологии управления,

Которая обеспечивает важную техническую поддержку современного промышленного производства автоматизации.

وحدة مضخم سيرفو هي جهاز إلكتروني يتحكم في محرك سيرفو. إنه

مبدأ العمل هو السيطرة على اكتساب المضخم من خلال الارتجاع السلبي، لذلك

لتحسين أداء وثبات المضخم. المبدأ الأساسي

مضخم المؤازرة هو مقارنة إشارة الخرج مع إشارة الدخل، وضبط الكسب

المضخم وفقا لنتائج المقارنة، بحيث تكون إشارة الخرج أكثر

مستقر ودقيق.

تتكون وحدة مضخّم المؤازرة عادة من مضخّم سابق للمغناطيس، زناد،

دائرة رئيسية من الثايريستور ومصدر للطاقة. المضخم ما قبل المغناطيسي يقوم بالتوليف

إشارة الدخل وإشارة التغذية الراجعة إلى إشارة انحراف وتضخمها إلى جهد

إشارة الإخراج وفي الوقت نفسه، يتم تحويل جهد الخرج إلى نبضة إطلاق بواسطة أ

محفز للتحكم في توصيل الثايريستور في الدائرة الرئيسية للثيريستور، بحيث يكون التيار المتردد

يتم إضافة الطاقة إلى لف محرك سيرفو لتشغيل دوران محرك سيرفو.

الوظيفة الرئيسية لوحدة مضخم المؤازرة هي تضخيم إشارة الدخل النبضية والمحرك

محرك المؤازرة للعمل. عندما تصل إشارة الدخل النبضية، فإنها تدفع محرك المؤازرة إلى

تدوير زاوية معينة أو تدوير مسافة معينة، وذلك لتحقيق التحكم الدقيق في الموقع

وضبط السرعة. وفي الوقت نفسه، سيخرج محرك المؤازرة نفسه إشارات نبضية،

) التي سيتلقاها مضخم الصوت المؤازرة ثم يعاد إرسالها إلى أساس المقارنة، فتنشأ بذلك؟

التغذية الراجعة السلبية، مما يزيد من تحسين دقة واستقرار التحكم.

وباختصار، فإن وحدة مضخم الصوت المؤازرة (servo) هي من المعدات الإلكترونية الهامة، التي تستخدم على نطاق واسع في أجهزة التحكم عن بعد

الأدوات الآلية والروبوتات الصناعية وغيرها من معدات التشغيل الآلي. فهو يدرك الدقة العالية

والتحكم في المواقع عالية الثبات والتحكم في السرعة من خلال تقنية التحكم في الارتجاع السلبي،

) التي توفر دعما تقنيا هاما لإنتاج الأتمتة الصناعية الحديثة.